Die meisten Sehenswürdigkeiten Lissabons liegen fußläufig in der Altstadt. Mit den öffentlichen Verkehrsmitteln gelangen Sie in ganz Lissabon bequem und schnell an ihr Ziel. Ein dichtes Netz aus Straßenbahnen, Bussen und U-Bahnen erstreckt sich über die gesamte Stadt. Die Chipkarte „viva viagem / 7 Colinas“ für die Nutzung der Metro, der Busse und der Straßenbahn eignet sich für Kurzzeitbesucher und ist in den Metrostationen erhältlich. Sie kann mit einem Guthaben immer wieder aufgeladen werden. Als Kombi-Spar-Ticket ist sie für Züge und Fähren im Stadtbereich gültig.
Besonders reizvoll ist eine Fahrt in den gelben alten Tramwagen, die ein Wahrzeichen Lissabons sind und selbst eine Sehenswürdigkeit darstellen. Die Linie E28 fährt durch die Innenstadt und zu den meisten wichtigen Sehenswürdigkeiten, sodass eine Fahrt mit der historischen Straßenbahn einer Stadtrundfahrt gleicht. Praktisch sind auch die vielen Aufzüge in der Stadt, weil Lissabon sehr hügelig ist und die vielen Steigungen und Treppen auf Dauer anstrengend werden können.
Die Lissabonner nutzen gerne Motorroller als Fortbewegungsmittel. Gerade in den schmalen Gassen der Altstadt ist man mit diesen wendige Fahrzeugen schneller als mit dem Auto unterwegs. Auch Touristen können diese nutzen und einen Motoroller an einer Verleihstation abholen. Gerade wenn man von Lissabon aus einen Ausflug in die Umgebung unternehmen will, erweisen sich die Motorroller als eine gute Alternative zu den Bussen und Bahnen, weil man nicht auf Fahrpläne angewiesen ist und den Tag flexibler gestalten kann.